电机抖动（无刷）
      （1）故障原因 ①电机霍尔接插件不良。 ②转把接触不良。 ③速度信号线有干扰。
      （2）故障排除： ①电机霍尔接插件不良，重新接插。 ②转把接触不良，重新接插。 ③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。 ④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。