电动助力转向器的工作原理：
方向盘的转动经扭矩传感器给控制器一个扭矩信号（扭矩传感器的信号来自于转向轴内部安装的一根扭杆，其两端在外力的作用下产生相对扭转角度，反映到扭矩传感器上，转向扭矩的大小与扭杆的扭转角度成正比）。通过车速传感器给控制器一个车速信号（信号必须是一个方波信号），而控制器采集扭矩信号和来自仪表盘的车速信号后，根据控制器预先设定的力模型对直流电机实施控制。通过控制改变电机电流的大小从而改变输出力矩，该输出力矩通过减速机构放大后直接作用于转向器上起助力作用。
