什么是电子稳定程序系统？它有何作用？
电动汽车电子稳定程序( Electronic Stability Program)系统又称电动汽车稳定性控制系统，简称ESP。ESP主要由ESP传感器、电控单元以及执行器等组成，
ESP传感器主要包括轮速传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器横／纵向加速度传感器、制动压力传感器、制动开关信号传感器等，这些传感器用来检测电动汽车运动的有关状态参数，随时向电控单元发送信号，以便ECU判定电动汽车的运动状态。电控单元ECU是ESP的控制中心，集ABS、EBD、ASR、MSR、ESP的电脑为一体，组成一个综合信息处理系统，根据传感器收集的信息分析电动汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、驱动力制动力等），并控制执行器。执行器主要有液压控制单元，受控于ECU，用来调节系统压力，保证电动汽车正常行驶。
电动汽车电子稳定程序系统能够根据电动汽车行驶时传感器收集的车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等信息，通过对车轮制动器和发动机动力进行控制，实时调节车轮纵向力和车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶人的意图行驶，保证车辆在制动、驱动、转向行驶过程中都具有良好的操纵性和方向稳定性。 |
