控制器损坏的几个种类：

控制器损坏一般有以下几种形式：

（1）、控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良；外围控制器引线某处短路、断路或接触不良；

（2）、功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当；

（3）、线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。