（1）故障原因：

  ①电机轴承坏。  ②电机转子、定子间扫膛。  ③磁钢松动、脱落。  ④电机内部轴向窜动。

  ⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。  ⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

（2）故障排除：

  ①更换轴承。  ②重新修理定子、转子。  ③用A、B胶粘接磁钢。  ④轴向增加合适垫圈。  ⑤清干净换向器表面层或换掉换向器。

  ⑥调整炭刷架。