控制器故障如何检修：

检修方法：控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。

3、控制器稳压器电压测量异常的判断：

如果稳压器输入的电压正常而输出没电压，说明控制器本身故障；如果输出电压低且电流大，脱开负载后恢复正常，说明负载异常；如输出电压小且电流小，说明稳压器内阻大。

4、控制器锯齿波发生器故障的检修方法：

当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时，信号放大电路无激励脉冲输出，会导致电机不转；如果产生的锯齿波频率异常，会导致电机转速不正常。

故障检修：可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常，即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。

5、控制器PWM调制器故障检修：

当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常，不仅会产生电机不转的故障，还会发生电机转速不正常的故障。

故障检修：用示波器检测PWM调制器，如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不能输出正常的PWM脉冲，就可判断其不正常。

6、控制器功率放大器故障检修：

当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大，容易产生飞车事故。

故障检修方法：场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。

7、控制器驱动电路故障的检修：

驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。

8、控制器调速电路故障的检修：

检修时必须确认转把未处于空挡位置，这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V（正把）或4~1V（反把）的调速电压。如果输出电压不正常，在确认转把的供电和接地线正常后，则说明转把异常。

9、控制器调速电路故障的表现：

当转把调速信号输出异常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时，会产生车速不能调整；如果PWM调制器无调宽脉冲输出时，会出现电机不转的故障。

 

10、控制器制动电路故障的表现：

当闸把异常或制动器信号放大电路异常，会导致PWM调制器没有脉冲输出，产生电机不转；而闸把异常时，将无法为PWM调制器提供制动信号，发生制动功能失效。